Грузовые автомобили Татра

ESP - Elektronisches Stabili-taetsprogramm, электронная программа стабилизации. Зарегистрированная торговая марка «DaimlerChrysler». Сходные по действию системы имеются и у автомобилей других марок (ASC и DCS у BMW, «Electronic Stability Ргодгат» у «Audi» и др.). «Программой» называется потому, что практически не требует дополнительных устройств: ESP использует для оценки движения и стабилизации датчики и исполнительные механизмы уже имеющихся систем (АБС, управление двигателем и трансмиссией). Например (см. рис.), при появлении признаков избыточной поворачиваемости, ведущей к заносу (вычисляется по показаниям датчиков АБС и имеющимся на многих моделях датчикам ускорений), ESP подтормаживает переднее внешнее колесо.